AdminLTE oculta completamente la barra lateral cuando está colapsada

Estoy tratando de encontrar una manera de ocultar completamente la barra lateral, de modo que su versión colapsada con solo íconos se oculte.

Solo se hace visible el botón del menú superior (el que tiene 3 guiones que controla el colapso y la expansión de la barra lateral). Luego, cuando se hace clic en el botón, la barra lateral aparece y se expande, y cuando se vuelve a hacer clic, se colapsa y desaparece.

¿Es posible?

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